码垛机器人是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种规定作业的机电一体化生产设备。其主要有机械本体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器，末端执行器姿态调节机构以及检测机构等构成，它根据不同的物料包装，堆垛顺序，层数要求等进行参数设置，实现不同类型物料包装的码垛作业。码垛机器人与传统码垛机械有哪些优势?下面小编给大家整理了码垛机器人的三方面优势：

　　一、生产能力大，占用的空间少

　　码垛机在生产时可以进行连续的生产不用中间进行停顿，所以说其的生产力比较的大，还有这种设备的体积相对来说不是很大，而且在进行工作时占用的空间也非常的小，这些都属于它的一些优点，相对于其它这方面的设备它是最合适做这项工作的了。

　　二、整机有电脑控制，能实现全自动化包装流水线

　　这种设备在进行工作时可以通过电脑进行全程的操作指挥，不同在需要有专门的人员进行流水线工作，还有在整个工作过程中可以实现全自动运行，这也是它为了能适应现在的行业要求所具有的特点。

　　三、多处安全保护

　　这种设备为了能更加安全的进行生产，其本身就具有一些安全保护措施，一旦出现一些情况危急，能自行进行自救，避免人员和设备受到损害，这一方面也是为了提倡安全生产的口号。

　　码垛机器人在医疗，食品，粮油，酒类，家电，等领域都有应用。码垛机器人不仅涉及范围广而且发挥作用大，给很多企业提高了生产效率，不同的厂家对于码垛机的具体要求也是各不相同的，所以码垛机在不同行业中的作用也有相互差别，对于生产类型的厂家，为了增加生产效率现在很多的生产厂家都有自己的生产设备和生产线，对于包装行业的厂家来说最常见的就是码垛机器人了，但是具体说来码垛机器人可以简单分为4个类型：直角坐标码垛机器人;全关节架构码垛机器人;平行四边形架构码垛机器人;直线水平多关节码垛机器人，它们各有其特点。